新型超薄动中通天线伺服控制系统及部件研究

变倾角连面节(Variable Inclination Continuous Transverse Stub，VICTS)天线作为一款新型超薄动中通天线，具有剖面低、易共形安装、十字形波束邻星干扰低等优点。但要充分发挥这款天线的波束扫描性能，必须依靠可靠稳定、实时性好的伺服控制系统。本文在研究新型超薄动中通天线工作原理的基础上，分析得到了伺服控制分系统的性能指标，为实现对天线系统的高精度控制与低剖面设计，对伺服控制系统的硬件部分、跟踪算法与低剖面旋转关节进行分析与设计。所取得的主要研究成果和创新点如下:(1)根据新型超薄动中通天线的工作原理与结构，设计了基于ARM FPGA硬件架构的伺服控制系统，该伺服控制系统可实现对新型超薄动中通天线的快速控制。经系统联调和性能指标实测验证，动中通价格，基于新型超薄动中通天线形成的伺服控制系统满足设计的性能指标，动中通，并可实现对信号的接收和解调。

低成本动中通测控系统姿态估计算法的设计与实现

动中通在和民用领域中具有广阔的应用前景，低成本、低轮廓是当前动中通的发展趋势。以动中通低成本测控系统为研究对象，利用低成本动中通航向姿态估计算法，对航向姿态估计问题进行了深入地研究。主要研究内容包括以下几个方面:(1)阐述了动中通的基本原理和组成，给出了动中通低成本测控系统的功能组成，给出了基于微机械速率陀螺、加速度计和GPS组合的航向姿态估计算法的框架结构。(2)采用无航向角姿态更新算法，设计开关扩展卡尔曼算法(SEKF)融合陀螺和加速度计信息，抑制了机动加速度对加速度计测量值的影响，船载动中通，实现了载体姿态估计和陀螺零偏估计，得到了基于MIMU的姿态估计方法。用实测数据验证了算法的正确性和准确性。SEKF姿态估计算法能够有效的抑制非重力加速度的影响，准确估计车体俯仰角和横滚角。(3)通过建立机动加速度模型，动中通报价，并利用GPS信息去除机动加速度在加速度计测量值中的作用，得到了不受机动加速度影响的加速度计测量值，结合陀螺信息实现了载体航。

平板动中通产品特点：

●高增益，等效口径90cm；

● 采用平板阵列天线面，强度高，重量轻，稳定性高，不易变形；

● 高精度惯导及信标融合姿态测量技术， 保证天线准确、可靠对准；

● 陀螺、组合导航系统、信标三级反馈稳定控制算法，可满足车体在快速机动、颠簸等恶劣环境中天线指向的准确度；

● 可在静态、动态以及车辆任意姿态下完成快速全自动一键寻星及信号跟踪，并具有快速遮挡恢复功能。

动中通-北京顺达成通讯-动中通报价由北京顺达成通讯科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。北京顺达成通讯科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为天线具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!