车载“动中通”伺服控制系统的研究与设计

随着社会的进步和信息化技术的提高，人们对移动中通过网络进行通信的需求越来越大。"动中通"作为移动通信系统的细成部分正发挥着重要作用，在面对自然灾害和突发事件的时候，传统的通信方式容易遭到破坏而无法正常工作，而"动中通"系统因其机动灵活、反应快速、组网方便等优点可快速提供通信支援。本文以车载“动中通”通信系统伺服控制系统的研制为背景，结合以往的文献资料，通过对已有的车载动中通系统进行改进，对当前动中通伺服控制系统进行研究、设计和调试。探讨了天线伺服控制系统的总体设计方案、硬件设计方案、软件设计方案，详细介绍了稳定与跟踪系统的设计与实现。系统选用DSP TMS320F2812为主控CPU，它整合了DSP及微控制器的佳特性，船载动中通报价，芯片资源非常丰富，既具有数字信号处理能力，又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制能力。将TMS320F2812应用于动中通天线控制系统，可加快处理速度，充分利用其片上的功能模块，船载动中通报价，可简化硬件电路设计。

动中通注意事项

为了在转播体育节目中达到广播级电视运动图像质量，信号传输速率需约6Mb/s。从实际测试效果上看，除存在暂短的链路遮挡(天线与之间有物体遮挡)外，在一级公路上以70km/h行驶时，移动车可以准确而不间断地发送信号，图像主观质量评价优于3级。

“动中通”车用于直播会遇到暂短链路遮挡问题，所以转播方案中要着重考虑弥补措施。因为“动中通”能实现点对多点的通信，动中通报价，所以要预先设计，当某一颗星被遮挡时，发射天线应快速锁定另一颗星。当然，直播时好有两辆“动中通”车同时提供信号，再加上其它素材画面的实时插入，从而做到有效画面的无缝连接，提高转播质量。

“动中通”技术运用于广播电视转播具有明显的优势：机动灵活，技术环节少，覆盖面积大；它可以降低直播系统的复杂性；提高直播技术的可靠性和安全性；节省直播过程的运行费用。经过不断地改进、探索和实践，“动中通”技术将会更好运用于现场转播，更快捷地为广大观众提供更生动的电视画面。

动中通载体测量

使用捷联惯导测量组合测量出载体的变化量，使其反应在天线跟踪上。其中，激光陀螺是在光学干涉原理基础上发展起来的新型导航仪器，成为新一代捷联式惯性导航系统理想的主要部件，用于对所设想的物体定位。石英挠性摆式加速度计是由熔融石英制成的敏感元件，挠性摆式结构装有一个反馈放大器和一个温度传感器，用于测量沿载体一个轴的线加速度。光纤陀螺三轴惯测组合由三个光纤陀螺仪和三个石英挠性摆式加速度计组成，可以实时地输出载体的角速度、线加速度、线速度等数据，具有对准、导航和航向姿态参考基准等多种工作方式，用于移动载体的组合导航和定位，同时为随动天线的机械操控装置提供准确的数据。主要性能：加表精度 1×10-4g；光纤陀螺精度(漂移稳定性)≤1°/h；标度固形线性度≤5×10-4。

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